昆仑润滑，攻克机器人技术

  减速器是连接工业机器人驱动电动机和连杆运动部件的中间装置，把电动机的高运转速度降低到适合的工作速度，并传递转矩，是机器人关节决定性因素。目前，成熟并标准化的减速器有圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器和谐波减速器等，其中，RV减速器和谐波减速器是常用的两种。

  由于工业机器人在应用上具有长期连续运行的特点，减速器长期运行的可靠性是决定工业机器人可靠性和实际应用效能的关键环节。因此，机器人用油（脂）须具备热氧化安定性、摩擦系数、极压减摩性能、粘温性能、低温性能和良好的防锈抗泡性。如果机器人用油脂品质不佳或者是选择不当会出现很多问题，例如，减速器的锈蚀、划痕漏油、内部轴承及零件的磨损或者是损坏。

  昆仑润滑主动将机器人润滑产品的研发作为重点难题攻克。在对机器人零部件减速器的详细调研过程中，昆仑润滑的研发人员成功突破难关。自主研发的机器人润滑脂产品，能够有效降低减速器的噪音和振动、工作温度和能耗，同时还具有抗腐性和机械安定性，为助力中国智能制造新发展提供了可能。2015年，昆仑润滑自主研发的机器人润滑脂开始实体使用，打破技术壁垒，实现了跨越，填补了空白。2018年，昆仑润滑和新松机器人签订战略合作，双方在机器人与智能制造润滑应用领域开展深度合作，提升中国制造2025的机械装备润滑水平，促进我国机器人润滑及应用产业发展。联合实验室是昆仑润滑与新松机器人技术合作的联合体，双方共同开发研究机器人用油（脂）新产品和应用技术，共同推进机器人用油（脂）的生产和使用。2022年，昆仑润滑研发的工业机器人专用油产品满足工业机器人对油品承载能力、长寿命和低摩擦的高要求。2023年，昆仑RV0#摆线针轮（RV）减速器脂在长城汽车股份有限公司泰州分公司推广应用，实现了对国外品牌机器人润滑脂的替代。

  随着机器人技术的不断发展和创新，机器人正在为我们带来便利和福祉。昆仑润滑将为我国制造业高效、智能、绿色高质量发展贡献力量。